萬向聯軸器

萬向聯軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，最常用的為十字軸式，其次為球籠式。萬向聯軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角β不相同，一般β≤5°一45°之間。

從運動學分析，萬向聯軸器主動端角速度ω₁與從動端角速度ω₂之間的關系分為等角速和不等角速兩類。

等角速萬向聯軸器即ω₁=ω₂，此時，主、從動端之間可實現同步轉動，如雙聯十字軸萬向聯軸器、球籠式萬向聯軸器、三叉桿式萬向聯軸器等。

不等速萬向聯軸器，即ω₁不等于ω_2，，此時，主、從動端之間不能同步轉動，如單聯十字軸式萬向聯軸器等。

萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角月的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器的最大特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。在實際應用中根據所傳遞轉矩大小分為重型、中型、輕型和小型。重型萬向聯軸器常用于冶金機械、重型機械、石油機械、工程機械、起重運輸機械等；中型和輕型萬向聯軸器常用于汽車、機車等車輛和輕工機械等；小型萬向聯軸器主要是傳遞運動，一般用于精密機械和控制機構。